İsviçre Bota

FC-MiniONE Pro'nunAltı boyutlu güç sensörü

Parametreler:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Kararlı aşırı yük (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Gürültüsüz Çözünürlük (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

Ağırlık: 57g (Seri Portu); 62g（(EtherCAT)）

Boyut (DxL): 48x 26.2mm;

Sıcaklık (℃): 0 ° C -55 ° C

İletişim Arayüzü: (Seri Portu) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Koruma Sınıfı: Toz ve Suya Dayanıklı

En yüksek frekans (HZ): 800HZ (Seri bağlantı noktası); 2000HZ(EtherCAT)

Güç kaynağı: 5 V, 1.0 W (Seri);9-48 V, 1.5 W (EtherCAT)

İki iletişim yöntemi mevcuttur: Seri bağlantı noktası ve EtherCAT

Altı boyutlu güç sensörü özellikleri:

1. Kullanın

2. Bütünleştirilmiş Tasarım

3, su geçirmez toz

4. Sıcaklık kayması göz ardı edilebilir

5. 2000 Hz kullanım oranı

EtherCAT kullanılabilir ®, RS422 ve USB ile ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Uyumlu

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® ve daha fazlası

Aşırı yük sınırı değerleri sınırlı eleman analizi yöntemi ile simüle edilir. Gerçek hayattaki sonuçlar simülasyon sonuçlarından farklı olabilir.

(Gürültü çözünürlüğü yok) 100 Hz'de sensör sinyalinin (6) zirve-zirve gürültü dağılımıdır.

Çarpıştırma: Çok eksenli moment sensöründeki çarpıştırma, sensör sadece bir eksende teşvik edildiğinde diğer eksenlerde yapılan ölçümlerdir. Çarpıştırma, eksenin tam ölçekine göre referans değerleri ile yüzde sapma olarak rapor edilir. Botta System, sensörünüze isteğe göre standartlara göre test edilmiş bir karıştırma sertifikası sunar. Aşağıda referans olarak örnek bir seri tablosu sunulur.

Sinyal müdahalesi: Sinyal gürültüsü, iletişim sinyallerinin alınması, depolanması, aktarılması, işlenmesi veya dönüştürülmesi sırasında meydana gelebilecek herhangi bir gereksiz değişiklik anlamına gelir. Peak-peak gürültü dağılımının standart sapmasının üst sınırı aşağıdaki tabloda bildirilir.

MiniONE Pro'nunİsviçre BotaAltı boyutlu güç sensörüRobotik kol: dronlar, gömülü ölçümler, hassas cilalama, hassas montaj, işbirliği ekipmanları